No ano em que completa 50 anos de fundação, a Agrale também comemora 30 anos de produção do seu primeiro caminhão, o TX 1100, lançado no início de 1982. O modelo era equipado com motor diesel Agrale M790 de dois cilindros e atingiu volume de 200 unidades comercializadas.
Logo em seguida, a companhia apresentou ao mercado dois outros modelos, o Agrale 1600 e Agrale 1800, também destinados ao transporte urbano, com rodados traseiros simples e duplo e capacidade de carga útil, mais carroceria, entre 2.160 kg e 2.300 kg. Em 1993, a Agrale iniciou a comercialização dos dois modelos na Argentina, fruto de parceria com a companhia alemã Deutz. No mesmo ano, a empresa realizou mudanças em sua linha e desenvolveu caminhões mais robustos, para atender à maior demanda por outras capacidades de carga e aplicações. O primeiro modelo desta gama foi o Agrale 7000D, seguido pelos modelos 7500D, 5000D e 4500D.
Dez anos depois, em 2003, foi lançado o caminhão 9200, único modelo do mercado da categoria leves com cabine estendida. A fabricante também introduziu uma nova cabine nos modelos 6000, 7500 e 8500. Em 2007, ingressou no segmento de médios, com o Agrale 13000. Três anos mais tarde, apresentou ao mercado o seu primeiro cavalo-mecânico para o segmento leve, o Agrale 8500 TR.