O eixo compensador de massas roletado INA – uma das marcas do Grupo Schaeffler – foi introduzido em série no motor diesel OM651 de 4 cilindros 2.2L da Mercedes-Benz. A redução de atrito, diminuição de consumo em torno de 0,5 a 1,0% e otimização de massas no eixo são alguma das vantagens apresentada ao utilizar rolamentos ao invés de mancais convencionais.

A Schaeffler reduziu a largura do rolamento por meio de análises do comportamento das forças nas partes menos carregadas. O resultado é uma diminuição na massa do eixo no motor OM651 em mais de um terço. Nesse novo sistema da Mercedes-Benz foi alcançada uma redução em torno de 750 gramas e com a massa e a inércia rotacional do eixo reduzidas, a equipe de engenheiros conseguiu otimizar o dimensionamento de todo o sistema. Além de permitir a lubrificação do rolamento de agulhas por meio de uma névoa de óleo.