Conforme previsto no programa de concessões de rodovias do governo, que abrange 2.600 km de rodovias e em processo de licitação, serão instalados 62 praças de pedágio nos próximos anos. De acordo com o SOS Estradas, essa praças irão passar de 331 para 393 e considerou todos os pontos de cobrança, incluindo os administrados por órgãos estaduais, como o Departamento de Estradas de Rodagem (DER) do Estado de São Paulo.
Para Rodolfo Alberto Rizzotto, coordenador do SOS Estradas, o pedágio brasileiro é muito caro, pois nas rodovias federais o valor médio por km rodado é de R$ 0,07, o mesmo cobrado nos Estados Unidos. Na rodovias paulistas, o valor sobe para R$ 0,11 por km. Já a Agência Reguladora dos Transportes do Estado de São Paulo (Artesp) não concorda com esses dados e diz que o valor médio cobrado em rodovias de pista simples é R$ 0,07 por km e nas pistas duplas de R$ 0,10 e R$ 0,11.
