Para se tornar um bom profissional e conseguir fretes mais competitivos é muito importante o motorista estar com as documentações formalizadas. Afinal o trabalho informal leva, muitas vezes, o transportador a condições péssimas de trabalho.

Algumas exigências foram incorporadas para que a atividade do transportador rodoviário de cargas seja feira de maneira formal. Assim há a garantia de que as regulamentações voltadas para o benefício dessa categoria sejam levadas a sério e colocadas em prática.

A exigência do cumprimento dos direitos do transportador, principalmente em relação ao contratante, faz com que a categoria seja mais valorizada. Além disso, faz com que benefícios, como Pagamento do Pedágio antecipado por parte do contratante, Pagamento do Frete de maneira Eletrônica (garantindo que não haja a Carta Frete, onerosa ao transportador), sejam garantidos.

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Além do Registro é importante o motorista estar habilitado na Categoria correta para o veículo o qual prestará o serviço.

A Categoria C  é permitida apenas um ano depois de adquirir a categoria B. Nesse caso, você terá permissão para dirigir veículos não articulados, cujo peso total seja maior que 3.500 kg.

Já a para ter a Categoria D é necessário ter, no mínimo, 21 anos de idade e 2 anos de habilitação na categoria B para adquiri-la. Somente após essas exigências você estará apto a dirigir os veículos da categoria C e também veículos para mais de 8 passageiros e cargas perigosas.

E, por fim, a Categoria E, a maior categoria de habilitação disponível no Brasi, o motorista deverá ter mais de 21 anos e ser habilitado em todas as categorias anteriores. Nesta categoria, o motorista é capaz de dirigir veículos mais pesados, com mais de um módulo e que tenha 6.000kg ou mais de peso bruto total.