A 7ª Pesquisa de satisfação do usuário, realizada pela FIA/USP (Universidade de São Paulo) a pedido da Artesp (Agência Reguladora de Serviços Públicos Delegados de Transporte do Estado de São Paulo), obteve índice de aprovação de 90%. Em junho de 2002, o índice de aprovação foi de 87% e em 2001, de 76%. A pesquisa reuniu 4,8 mil usuários (72,77% motoristas de automóvel, 10,9% de ônibus, 16,4% de caminhão) em todos os trechos de concessão do País, num total de 3,5 mil km de rodovias. Desde o início da implantação do sistema de concessão de rodovias, em março de 1998, as 12 concessionárias investiram R$ 4,8 bilhões em obras de ampliação, que colaboraram com a melhora na segurança viária, principal item de preocupação dos entrevistados.