A organização do Rally Paris-Dakar divulgou o roteiro detalhado da prova de 2004, com largada prevista para o dia 10 de janeiro, em Clermont Ferrand, na França. Com um percurso de 11.052 km por sete países da Europa e África, dentre eles a França, Marrocos, Mauritânia, Mali, Burkina Faso e Senegal, onde termina a competição no dia 18 de janeiro. Serão cronometrados 5.628 km, as chamadas etapas especiais, enquanto que no restante, conhecido como deslocamentos, deixam de ser realizadas as tomadas de tempo. O dia mais longo da prova terá 1.055 km, com um trecho de 701 km contra o relógio, entre Tan Tan (Marrocos) e Atar (Mauritânia). Já a etapa cronometrada mais curta terá 30 km de extensão e será realizada no último dia da competição, no Dakar, em Senegal. Entre os brasileiros, o piloto de moto Jean Azevedo está treinando no deserto do Atacama, no Chile; o piloto do Mitsubishi Pajero, klever kolberg – que conta com o apoio do navegador Lourival Roldan – resume que a prova será muito dura. André Azevedo, que corre com um caminhão Tatra, na companhia dos thecos Tomas Tomecek e Mira Martinec, comenta que o veículo está na fase final de preparação e de testes na República Checa. A equipe brasileira é patrocinada pela Petrobras, Petrobras Distribuidora, Mitsubishi Motors do Brasil, Pirelli, e conta com o apoio da Mercedes-Benz Caminhões, Banco DaimlerChrysler, Controlsat e Behr, entre outras.